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  1. 钢筋混凝土组合剪力墙的非弹性抗震性能研究

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  2. 钢筋混凝土组合剪力墙的非弹性抗震性能研究,资料为PDF文档格式.
  3. 所属分类:混凝土论文

    • 发布日期:2017-01-20
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  1. 微齿轮真空铸型的实验研究

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  3. 所属分类:轴承齿轮

    • 发布日期:2017-03-31
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  1. 深孔磁极的冷挤压加工

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  3. 所属分类:模具论文

    • 发布日期:2017-06-09
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  1. 高速铁路轮/轨材料匹配性能研究

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  3. 所属分类:机械设计

    • 发布日期:2017-08-18
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  1. 变电站、线路、配变三级联调研究及应用

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  3. 所属分类:电力技术

    • 发布日期:2017-10-26
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  1. 西藏西部日土县材玛铁多金属矿地质特征及找矿意义

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  2. 西藏西部日土县材玛铁多金属矿地质特征及找矿意义,资料为PDF文档格式.
  3. 所属分类:矿产论文

    • 发布日期:2018-01-04
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  1. 基于遥感分类与数学形态学的道路信息提取

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  3. 所属分类:电子信息

    • 发布日期:2018-03-15
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  1. 建筑节能材料发展趋势探讨

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  3. 所属分类:

    • 发布日期:2018-05-24
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  1. “一锅法”合成离子液体1-乙基-3-甲基咪唑醋酸盐

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  3. 所属分类:化学工程

    • 发布日期:2018-08-01
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  1. SY/T 5332-2005 陆上地震勘探数据处理技术规程

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  2. SY/T 5332-2005 陆上地震勘探数据处理技术规程.rar
  3. 所属分类:石油标准

    • 发布日期:2018-10-10
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  1. SJ 50033.97-1995 半导体分立器件2CJ4011、2CJ4012、2CJ4021、2CJ4022型阶跃恢复二极管详细规范.rar

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  2. 所属分类:电子信息

    • 发布日期:2018-12-19
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  1. 四足步行机器人的SimMechanics 模型建立

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  2. 四足步行机器人的SimMechanics 模型建立席伟俤哈工大深研院自动控制与机电学科部,广东深圳(518055)摘 要:由于机器人数学描述的复杂性,使得在机器人运动学、动力学分析方面显得较为困难,所以大部分四足步行机器人采用基于模型的控制方法,该方法需要对机器人自身及周围环境建模。在复杂模型下控制器计算的实时性难以保证,控制难度较大,从而限制了机器人的性能。本文使用MATLAB 中的SimMechanics 工具箱建立四足机器人的电脑模型,并对机器人腿部及躯体的运动进行了模拟仿真。通过仿真,
  3. 所属分类:机械资料

    • 发布日期:2019-02-27
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