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[机械资料] 基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用
说明: 基于双阀芯的液压控制系统在挖掘机上的应用熊翔,朱建新,杨翔,梅勇兵,刘昌盛(中南大学机电工程学院,湖南长沙410083)[摘 要 〕 介绍了传统阀芯和双阀芯两种控制方式以及基于双阀芯的负载口独立控制液压系统,结合液压挖掘机讨论了负载在执行机构运动过程中保持不变和改变时两种工况下执行机构的控制策略,建立了负载口独立控制液压系统的Amesim简化模型,并设计了PID控制器,对主阀芯的位置控制进行了仿真研究,结果表明主阀芯具有良好的响应速度和稳态精度<mas****> 在 2019-02-27 上传 | 大小: | 下载0次
[机械资料] 步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析
说明: 步行式挖掘机坡度横向行走稳定性分析韩军陶莉陈高杰赵初明【摘要】针对步行式挖掘机坡度横向行走时的稳定性问题。建立了包含底盘机构和作业装置多自由度系统的’步行式挖掘机静力学模型,并考虑了作业装置回转运动时附加惯性力矩,构造了步行式挖掘机横向行走时稳定性分析的多目标优化模型。利用效用函数法对多目标优化模型进行求解,对横向行走的最大坡度、底盘和作业装置的状态参数进行了优化分析。结果表明,该方法简单、可靠。为确定步行式挖掘机坡度横向行走时的步行机构状态参数和安全控制提供了理论依据。<ab1****> 在 2019-02-27 上传 | 大小: | 下载0次