空间机构自由度计算公式的重新建立空间机构自由度计算公式的重新建立耿德旭。欧阳富。刘彦华(北华大学 机械工程学院，吉林132021)摘要：通过对空间机构自由度计算公式的研究，提出新的空间机构自由度计算公式，不仅适用于空间机构。而且也适用于平面机构，即用一个空闻机构求自由度的公式替代传统的24个空间机构求自由度的公式和18个用于平面机构求自由度的公式，并用实例验证其正确性。

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