基于Pro／E的反铲式挖掘机工作装置的建模与运动仿真黄爱文1’2。卢炎麟‘(1．浙江工业大学，杭州310023；2．杭州万向职业技术学院，杭州31 00123)摘要：用Pro／E软件建立了反铲式挖掘机工作装置的实体模型，利用MechaIli锄模块对工作装置进行了运动仿真。以挖掘机铲斗中齿的齿尖部位作为研究对象，得到在一个挖掘作业循环时间里的速度、加速度、位置和时间的运动仿真分析结果，为液压挖掘机整机设计的合理性提供了依据。关键词：挖掘机；工作装置；P耐E；运动仿真

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