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文件名称:工程机械工作装置轨迹规划控制

  • 所属分类：
  • 机械资料
  • 文件评级：
  • 上传时间：
  • 2019-02-27
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工程机械工作装置轨迹规划控制赵波1’2，刘杰1，王亚美2(1．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳110004；2．辽宁省交通高等专科学校，辽宁沈阳110122)Traj ectory Planning Control for Construction Machinery Work ElementsZHAO 1301．-，LIU Jiel。WANG Ya—mef(1．School Mechanical Engineering and Automation．Northeastern University。Shenyang 110004，China；2．LiaoningProvincial College of Communications，Shenyang 110122，CHna)摘要：在建立液压缸位置控制系统模型基础上，借用Matlab7．1进行了仿真和动态分析。利用ADAMS仿真，规划了液压挖掘机在最佳工作状态时，连杆机构协同工作方式及末端轨迹，提出了模型参考自适应控制(MRAC)实现挖掘机末端轨迹精确控制方案。关键词：液压挖掘机；轨迹优化规划；智能控制
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