文件名称:永磁无刷直流电机控制器的设计
介绍说明
摘要研究“永磁无刷直流电机控制器”的设计,主要围绕控制器设计的几个关键技术一电机位置检测、起动、控制方法、功率因数校正和软硬件设计进行了深入的研究。该论文的主要工作如下:讨论了永磁无刷直流电机的控制方案,详细分析了无传感器控制下电机转子位置检测,以反电势法为基础,设计了一种以电路实现反电势检测的新方法;提出了通过“三段式”实现的电机起动技术;在控制方法上采用基于PID方法的速度闭环控制,实现了电机的稳定运转;将PFC技术应用于驱动中,实现了功率因数的校正,降低了电磁干扰,达到了国家3c的要求;采用了新型的功率模块SPM,使系统电路更加简洁,设计使用更加方便,并给出了详细的外围电路设计方法;采用了德国infineon公司的XCl64CM芯片作为控制核心,设计了一套永磁无刷直流电机无位置传感器驱动控制系统。实验结果表明,该控制器结构简单,成本低,系统起动快速、稳定,运行可靠,具有较宽的调速范围,系统功率因数高,满足了用户的需要。关键词:永磁无刷直流电机,无位置传感器,PID控制,XCl64单片机,PFC,SPM
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