大口径长输管道内环缝自动焊设备及工艺研究摘要随着油气管道建设的飞速发展，管道焊接施工技术特别是根焊技术发展迅速。根焊方法包括：低氢焊条上向或高纤维素型焊条下向根焊；熔化极气体保护STT半自动(或全自动)下向根焊；脉冲特性电源控制的熔化极气体保护自动下向根焊；熔化极气体保护自动外焊加铜衬垫强迫成型根焊；熔化极气体保护内焊机根焊等。目前所应用的根焊技术当中，以内焊机根焊速度最快、焊缝成型及焊接质量最好。本课题对内焊机的机械结构、气动原理及自动控制进行了系统研究，提出了整套研究方案和成果样机。针对内环焊缝全位置焊接过程，分析控制对象和控制任务，研究1 2 1 9mm管道内焊机过程控制系统的功能、构成和工作原理，实现了稳定可靠的管口组对及内焊机自动焊接过程。

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