气动执行器与电动执行器的运行能耗分析张业明 蔡茂林(北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院，北京100191)摘 要：分析了气动执行器和电动执行器能量消耗过程，建立了气动执行器运行能耗计算模型，搭建了气动执行器和电动执行器的运行能耗实验系统．通过实验数据分析，得出两种执行器运行能耗的结论：① 在长时间保持负载或作动不频繁的工况下，气动执行器比电动执行器更节能，在频繁作动的工况下，电动执行器比气动执行器更节能；② 在各种工况下，气动执行器的运行功率波动不大，电动执行器的运行功率波动较大．关 键 词：气动执行器；电动执行器；运行能耗；比能量

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