全位置管道自动焊接设备的研究王　伟1 , 薛　龙2 , 李明利2(11 石油大学(北京) 机电学院, 北京102200 ; 21 北京石油化工学院,北京102600)　　【摘要】本文从三方面论述了制约管道全位置自动焊接设备全面推广应用的关键因素,即管道环缝的自动跟踪、焊接规范参数的调整及摆动模块等执行机构各类误差的快速补偿,并提出了可行性方案。实验结果表明,所研制的管道全位置自动焊设备跟踪精度高、焊缝成型好,可以实现管道的全位置自动焊接。

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