重型压力容器马鞍形焊缝自动焊机插补算法与仿真　　　段铁群1 , 　石广远1 , 　于　丹2 , 　杨克非2　　　　　(1. 哈尔滨理工大学, 哈尔滨　150080; 2. 哈尔滨焊接研究所, 哈尔滨　150080)摘　要: 根据重型压力容器接管马鞍形窄坡口焊缝的焊接工艺要求,介绍了马鞍形自动焊机的总体结构和工作原理,给出了马鞍形焊道轨迹的数学模型和简化插补算法.该插补算法采用两轴协调拟合形成空间马鞍形焊道,将三维曲线插补转换成二维问题进行插补运算,并进行了计算机仿真. 结果证明,两轴协作拟合算法能够很好地满足自动焊机的使用要求.关键词: 重型压力容器; 自动焊机; 插补算法; 仿真

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