[自动化论文] 一种基于视觉的脑外科机器人 DH 参数标定方法

说明： 一种基于视觉的脑外科机器人 DH 参数标定方法,资料为PDF文档格式.
<txu***> 在 2018-08-19 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 一种基于多轴工业机器人的非线性同步控制方法

说明： 一种基于多轴工业机器人的非线性同步控制方法,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 一种基于交叉耦合控制的串联机器人笛卡尔空间轨迹跟踪方法

说明： 一种基于交叉耦合控制的串联机器人笛卡尔空间轨迹跟踪方法,资料为PDF文档格式.
<wh75****> 在 2018-08-19 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 一种四足机器人平面转弯步行规划

说明： 一种四足机器人平面转弯步行规划,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 一种四自由度机器人运动控制系统开发

说明： 一种四自由度机器人运动控制系统开发,资料为PDF文档格式.
<GJFS*****> 在 2018-08-19 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 一种双执行器直角坐标机器人的设计

说明： 一种双执行器直角坐标机器人的设计,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 一种具有跳跃能力的自平衡两轮机器人动力学建模与越障控制

说明： 一种具有跳跃能力的自平衡两轮机器人动力学建模与越障控制,资料为PDF文档格式.
<淡**> 在 2018-08-19 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析

说明： 一种关节式履带移动机器人的爬梯机理分析,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 一种保洁机器人装置的设计与制作

说明： 一种保洁机器人装置的设计与制作,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 一种串联机器人运动学快速求解方法

说明： 一种串联机器人运动学快速求解方法,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析

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[自动化论文] “互联网﹢”背景下的机器人发展浅析

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<dawa*****> 在 2018-08-19 上传 | 大小： | 下载0次