[自动化论文] 基于简化形式的Jacobian矩阵的牛顿迭代法求解6自由度机器人逆解算法

说明： 基于简化形式的Jacobian矩阵的牛顿迭代法求解6自由度机器人逆解算法,资料为PDF文档格式.
<lzj0****> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于粒子群优化的多智能体强化学习算法在水下机器人定位系统中的应用

说明： 基于粒子群优化的多智能体强化学习算法在水下机器人定位系统中的应用,资料为PDF文档格式.
<zhengs******> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究

说明： 基于能量约束的冗余度机器人灵活性研究,资料为PDF文档格式.
<YL***> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于自适应增量PCA算法的移动机器人场景识别

说明： 基于自适应增量PCA算法的移动机器人场景识别,资料为PDF文档格式.
<zd***> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现

说明： 基于虚拟主从同步控制的龙门式机器人系统设计与实现,资料为PDF文档格式.
<szn****> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于虚拟样机的可重构模块化机器人动力学分析

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<wang*****> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于视觉信息的工业机器人搬运系统研究

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<fjx****> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于视觉和人工地标的机器人自定位方法

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<hl315******> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于视觉定位的机器人上下料系统集成技术

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<lhys****> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于语音识别的自平衡机器人设计

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<暗*> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于路程检测的机器人运动控制研究

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<boboli*******> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次

[自动化论文] 基于轨迹规划的机器人碰撞检测研究

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<米***> 在 2017-04-20 上传 | 大小： | 下载0次