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[自动化论文] 一类新型5自由度解耦并联机器人机构及位置分析
说明: 一类新型5自由度解耦并联机器人机构及位置分析,资料为PDF文档格式.<安**> 在 2017-04-19 上传 | 大小: | 下载0次
[自动化论文] 三自由度平面驱动冗余并联机器人刚度性能与尺寸关系研究
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[自动化论文] 三自由度柔性砂带磨床各关节轴的刚度和角位移对机器人磨削加工轨迹的影响
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[自动化论文] 两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法
说明: 两杆欠驱动机器人的多层嵌套滑模控制方法,资料为PDF文档格式.<jay285******> 在 2017-04-19 上传 | 大小: | 下载0次
[自动化论文] 两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识滑模控制策略研究
说明: 两自由度并联机器人的RBF神经网络辨识滑模控制策略研究,资料为PDF文档格式.<Robi*****> 在 2017-04-19 上传 | 大小: | 下载0次
[自动化论文] 主从遥操作工程机器人的虚拟触觉反馈
说明: 主从遥操作工程机器人的虚拟触觉反馈,资料为PDF文档格式.<Z6438*****> 在 2017-04-19 上传 | 大小: | 下载0次
[自动化论文] 五自由度并联机器人机构运动性能优化研究
说明: 五自由度并联机器人机构运动性能优化研究,资料为PDF文档格式.<budia*****> 在 2017-04-19 上传 | 大小: | 下载0次