[自动化论文] 基于MBD的教育机器人运动仿真平台研究

说明： 基于MBD的教育机器人运动仿真平台研究,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真

说明： 基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 基于FRPN的水下机器人故障诊断

说明： 基于FRPN的水下机器人故障诊断,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制

说明： 基于FNN的覆冰机器人越障机械臂轨迹跟踪控制,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 基于EKF的全景视觉机器人SLAM算法

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[自动化论文] 基于agent的蚁群觅食行为建模及在机器人路径规划问题中的应用

说明： 基于agent的蚁群觅食行为建模及在机器人路径规划问题中的应用,资料为PDF文档格式.
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[自动化论文] 基于ADAMS的移动机器人避障仿真研究

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[自动化论文] 基于ADAMS的双足机器人建模与仿真

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[自动化论文] 图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究

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[自动化论文] 四足机器人躯干重心稳定的变步长行走研究

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[自动化论文] 四足机器人质心位置规划及稳定性分析

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[自动化论文] 四足机器人步态生成算法研究与仿真

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